拉绳位移传感器，又称为拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器，在天沐看来，它将角度传感器和直线位移传感器的优点充分结合，是一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器。其测量范围从几百毫米至几十米不等。

拉绳位移传感器的功能在于将机械运动转换为可计量、记录或传输的电信号。其具体原理是将可拉伸的不锈钢绳绕在一个带有螺纹的轮毂上，该轮毂与一个精密旋转感应器连接。这个感应器可以是增量编码器、绝对(独立)编码器、混合或导电塑料旋转电位计、同步器或解析器。

在操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳与移动物体缚在一起，使拉绳直线运动与移动物体的运动轴线对准。随着运动的发生，拉绳会伸展和收缩。内部的弹簧保证拉绳的张紧度始终保持不变。带有螺纹的轮毂驱动精密旋转感应器旋转，输出与拉绳移动距离成比例的电信号。通过测量输出信号，可以得出运动物体的位移、方向或速率。

常用参数包括测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、最大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。

拉绳位移传感器特别适用于直线导轨系统、液压气缸系统以及需要测量长度位移和位置控制的应用。它尤其适用于电液伺服液压万能试验机的控制。它完全可以取代光栅尺，在其他应用领域也可以进行定制，从而实现低成本高精度的测量。

举个例子，拉绳位移传感器完全可以在成槽机中使用。

成槽机是用于在施工地下连续墙时，从地表向下开挖成槽的机械设备。成槽机对垂直度和深度的检测要求非常精确。而位移传感器在其中起着关键作用，其中超声波监测仪用于检测垂直度，而位移传感器用于检测深度。

成槽机与挖掘机类似，都可以实现深度测量。然而，挖掘机可以利用多个角度传感器来实现挖掘角度的测量，而成槽机基本上是垂直向下挖掘，即使使用多个角度传感器去实现测量也相当复杂。

在成槽机中，测量深度主要使用两种传感器，即激光位移传感器和拉绳位移传感器。与激光位移传感器相比，拉绳位移传感器的精确度更高。在成槽机上广泛使用拉绳位移传感器非常方便。在成槽机臂的顶部有一个圆盘，它侧面安装有拉绳位移传感器，当钢丝绳下降时，圆盘旋转相应的刻度，传感器记录下这个旋转量，并将其转换为深度数据，使用起来非常方便。

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