电动助力转向系统中的扭矩传感器是一种能够将转矩物理量转换成电信号的装置，它采用特定的敏感元件并搭载信号处理电路的变换器。

电动助力转向系统的扭矩传感器总成由扭杆和扭矩传感器组装而成。当方向盘转动时，扭杆与扭矩传感器的上半部分和下半部分会发生相对偏转，而扭矩传感器则通过检测这个相对转角来测量方向盘力矩。

根据内部结构的不同，扭矩传感器可分为接触式传感器和非接触式传感器。接触式传感器由于传感元件之间存在滑动摩擦，容易磨损老化，导致测量信号不准确甚至产生错误。因此，市场上逐渐淘汰了这种类型的传感器，非接触式传感器成为主流。其中，霍尔式扭矩传感器是一种应用广泛的非接触式传感器。

这类扭矩传感器利用霍尔效应在导体的两端产生电势差。它由定子分总成、转子分总成、上端盖、下端盖、集磁极和Hall IC组成。

转子由多级磁铁组成，固定在输入轴上，主要提供磁场。定子上装有磁轭，它是一种导磁率较高的金属材料，固定在下端盖上，而下端盖与壳体相连。

当方向盘向左转动时，传感器扭杆发生扭转变形，导致转子和定子转动，使上下磁轭与多级磁铁错动，磁通量从N极到S极，Hall IC接收到磁通。如果转子与定子相对位移方向相反，Hall IC也接收反向磁通。磁通的变化经过霍尔IC转换为相应的电压变化，从而测量出扭矩的大小和方向。

扭矩传感器的相关性能指标包括：

1. 直线度：传感器输出量(电压)与输入量(扭矩)之间的实际关系曲线偏离理想直线的程度，一般要求不超过±2%。

2. 迟滞：在测试行程内所有测试位置来回测量时的电压差值，一般要求不超过1%。

3. 电压波动：安装完成的EPS产品，在360°旋转输出轴的情况下，传感器信号的电压变化，一般要求不超过0.08V(最大值)。

4. 中位电压：用于判断转向管柱是否受到转向力的作用，中位电压为2.50V。

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