扭矩传感器亦被称为转矩传感器或扭力传感器，广泛应用于动态或静态场合的扭矩测量。动态扭矩传感器内部配备测速装置，可同时测量转矩和转速，因此也可称为转矩转速传感器。其单位为Nm(牛米)。

扭矩传感器可根据不同特征进行分类，主要分为以下两类：

1. 动态扭矩传感器：用于测量旋转场合下的扭矩和转速。动态扭矩传感器可进一步根据外形和量程分类为大量程扭矩传感器、微量程扭矩传感器和盘式扭矩传感器。

2. 静态扭矩传感器：用于测量非旋转场合下的扭矩。

选择适合的扭矩传感器时需考虑以下几个因素：

1. 测量方式：需要明确是动态测量还是静态测量。动态测量指的是360°旋转测量，静态测量指的是静止非旋转测量。动态扭矩测量默认输出脉冲信号，而静态扭矩测量默认输出模拟信号。

2. 量程：需要明确扭矩传感器的量程。如果有明确的量程需求，应根据实际需要进行选择。对于动态扭矩测量，可以咨询客户电机的功率和转速，并通过公式 T=9550P/N 计算得到最大扭矩值。其中，T表示扭矩(单位：N.m)，P表示功率(单位：KW)，N表示转速(单位：r/min)。

3. 实际转速：对于动态扭矩测量，需要明确负载实际使用的转速。此时，应了解清楚电机与扭矩传感器之间可能存在的减速机。电机转速并不一定等于实际扭矩的转速，这一点需要特别注意。

4. 连接方式：需要明确扭矩传感器的连接方式，常见的有轴键连接、法兰盘连接和方孔连接等。

5. 输出信号：需明确扭矩传感器的输出信号类型，包括模拟信号、脉冲信号、RS485等。

6. 是否需要配备扭矩显示仪表：一般建议搭配扭矩显示仪表使用，需明确是单显(仅显示扭矩)还是三显表(显示扭矩、转速和功率)。

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